机器人控制系统技术介绍振动开关

MEMS是微机电系统的缩写。微机电系统主要由微型传感器、微型机构、微型执行器和处理电路等组成，它是利用现代信息技术并融合多种微细加工技术，经过多年的实践和改进而发展起来的高科技前沿学科。它的产生使传统机械制造技术有了质的飞越，采用MEMS技术的设备尺寸更小，厚度更薄，采用生成技术，可进行大批量、低成本生产，增加了产品的竞争力。机器人控制系统技术介绍" width="423" height="279" title=" 机器人控制系统技术介绍" align="">DSP是数字信号处理技术的缩写，它能将信号以数字方式表示并处理的理论和技术。本文所研究的智能机器人是基于DSP处理技术，基于各种传感器为感观系统的智能机器人，具有很强的运动能力，能听能看且有一定的思维能力、识别以及分析和判断能力。采用两个以TMS320C62x为中央处理器构成双DSP处理系统，是为了最大限度地提高系统性能，系统互连可以由FPGA来实现。机器微纳电子技术类似于人的双眼，使用两个CCD数码相机，它不但能采集到到清析、实时的图像，而且能对捕捉到的图象进行处理和识别。应用此项技术，机器人就好象长了“眼睛”，不但可以平稳地行走，轻松地绕过障碍物，而且还能够识别出已知的目标图象，动态地采集距离信息，经过运算后寻找最佳路径接近目标。震动传感器是接收机械震动量，并将其转换成与之成比例的电量。声传感器采用电容式驻极体话筒，红外传感器是用红外线为介质的测量系统，通过计算出发射和接收红外线的时间差来测量距离。本系统的是采用机器微纳技术发现远处的目标并进行识别，当判断探测物体即为目标时，声传感器和红外传感器立即启动，声传感器跟踪目标并进行锁定，当目标进入到动作范围内便发出动作信号。机器人是以微系统集成制造为基础，集信息采集、分析、传递以及执行动作指令的微型单元。机器人之间具有无线通讯功能，许多机器人可形成通信网络，具有协同工作的能力。作为网络终端的微型智能机器人，通过各种传感器实时侦测目标的图象和位置，将采集的信息传送到网络中心，经过中心的信息运算和处理，将结果输送到各个终端，智能机器人根据中心的信息执行相应的动作，完成各种复杂功能。

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